
Au début du XVIIe siècle, sous le gouvernement de Richelieu, La Roche-Bernard est parvenue au sommet de sa gloire comme chantier naval du plus beau des vaisseaux du Roi, "La Couronne".
42 hectares 84 ares. La surface restreinte du territoire communal est à l'origine de la forte densité des constructions, notamment dans les vieux quartiers. Nombreuses sont les maisons à caractère -hôtel du XVIe, greniers à sel, château des Basses-Fosses- actuel, Musée de la Vilaine maritime, maisons à colombage, chapelle Notre-Dame- qui nous rappellent les riches heures de La Roche-Bernard, où le commerce fluvial et maritime était particulièrement prospère.
Corniches, pignons, ouvertures, emmarchements... autant de détails intéressants dans cette grande variété architecturale qui est l'objet de toutes les attentions, car sa mise en valeur est pour La Roche-Bernard un atout touristique important.
La Guerre de Succession de Bretagne, commencée en 1341, fut néfaste à La Roche-Bernard, le baron ayant pris parti pour la faction qui devait perdre. Le château-fort rasé par les vainqueurs, le baron s'établit, en 1380, dans sa résidence de La Brétesche, en Missillac.
La religion catholique ne connaissait nulle rivale dans la baronnie, du moins jusque vers 1558. A ce moment, le nouveau baron, François d'Andelot-Coligny, jeune frère de l'amiral, est calviniste. Il convertit, sur son territoire, une grande partie des nobles, les fonctionnaires, les bourgeois aisés.
Dans la succession des barons, le très catholique Armand du Cambout fit interdire en 1663 le culte calviniste dans sa baronnie.
Les combats continueront sporadiquement, puis se rallumeront pendant les Cent Jours jusqu'au moment où fut connue la défaite de Waterloo. En septembre 1815, la cavalerie prussienne occupe La Roche-Bernard pendant une semaine.
L'histoire de la ville, après Waterloo, se confond avec celle de la France. Trois guerres : 1870-1871, 1914-1918, 1939-1945. La Roche-Bernard est occupée du 22 juin 1940 au 10 mai 1945. Le pont miné par les Allemands saute pendant l'orage du 15 août 1944.
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