Les musées de Saint-Malo comprennent trois lieux d'exposition permanente : le Musée d'histoire du château, le Musée international du long cours cap-hornier de la Tour Solidor, le Mémorial 1939-45.
Dès 1838, la municipalité décida d'orner son hôtel de ville d'une galerie de portraits des célébrités locales. Jacques Cartier, Duguay-Trouin, Mahé de La Bourdonnais, Maupertuis, Chateaubriand, Surcouf, Lamennais. Seul le portrait de Chateaubriand par Girodet échappa à l'incendie de 1944. Depuis 1950, un nouveau Musée d'histoire de la ville s'est reconstitué au château et n'a cessé depuis de développer ses collections.
Une expo permanente
Les collections sont présentées dans les cinq niveaux du Grand Donjon de 1424, l'ancienne chapelle du XVIIIe siècle et la Tour générale de 1475 : l'histoire de Saint-Malo et de son pays, de ses hommes célèbres et de ses marins depuis ses origines jusqu'au début du XXe siècle : grande pêche à Terre-Neuve, constructions navales, etc.
Mémorial 1939-1945 : Fort de la Cité d'Alet
Dans le bastion sud-est, restauré depuis 1994, une évocation des événements qui marquèrent la période de la Seconde Guerre mondiale dans la région malouine.
Long cours Cap-Hornier : Tour Solidor
Dans une tour de la fin du XIVe une évocation, unique en son genre, des navigations commerciales par le Cap-Horn du milieu du XIXe au début du XXe siècle.
